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正定也可稱「三摩地」或「等持」或「正等持」，是依於相等已覺悟於佛法中可解脫的任一法門，而照著

這方法去做都稱為正定，而它所表現出來的境界是能於「亂中不亂」，這樣的修養便稱為正定或三摩地。

而禪定的範圍除了四禪八定、九次第定、那伽定等，還有三昧、三摩地、三摩缽提、奢摩他、毗婆舍那

等方法，正定只是其中的一個類別。

禪定是一種內心專注的能力，所謂「心一境性」，覺悟則屬智慧，是對宇宙真理的體悟，對於萬事萬物，親證緣起性空或無常、苦、空、非我的本質，原始佛教稱為見法。
禪定不是佛教的專利，其他宗教都有；智慧則為佛教所特有的，不共其他宗教。又分三種：聞慧〈聽聞佛法〉、思慧〈思維法義〉、修慧〈依教修行〉，覺悟屬第三階段的修慧。

禪定與覺悟或智慧的關係：
1.就修行次第論：有所謂的戒、定、慧三增上學，前者為後者的基礎，因此，禪定是修習智慧的前方便，想要開悟見法，至少要有欲界未到地定〈進入初禪以前的粗淺定〉的基本定功，透過定力，才能進一步對於萬法作深細的觀察，悟入空性。否則以散亂心觀察諸法，只能做粗淺的觀察，而停留在知識概念〈聞慧、思慧〉的階段，無法親身體悟空性。
2.禪定與智慧能相輔相成，禪定固然有助於智慧的開發，不過，智慧又有助於禪定的修行。因此，佛教要人定慧等持。

以下內文出自: https://tw.answers.yahoo.com/question/index?qid=20150402000015KK01525